近日，中建八局工程研究院、华南公司、新型建造公司与总承包公司联合研发的钢梁防火涂料喷涂机器人SBFR1.0在广州知识塔项目成功落地应用。

　　中建八局钢梁防火涂料喷涂机器人由行走、升降、喷涂、控制及感应模块等部分组成，实现了对钢梁防火涂料的全自动化喷涂作业，可有效降低现场劳动半岛(bandao) 半岛官方强度，提升喷涂质量，同时减少高空作业风险和涂料对工人的健康危害。

　　该机器人适用于钢梁宽度200-600毫米、高度400-800毫米、层高3-5米的钢梁防火涂料喷涂施工。通过更换喷枪，机器人可喷涂超薄、薄型或厚型的防火涂料。

　　机器人底盘搭载高扭矩伺服电机全向舵轮，可实现原地前行、横移、旋转等移动方式，并具备较强的爬坡和越障能力；机器人可自由切换为遥控、巡线导航和激光导航模式，作业过程中如遇钢梁交叉处，机器人可自动识别并绕过。

　　机器人配备3D视觉、激光测距仪等传感器，可自主识别钢梁位置、尺寸及离地高度，并根据测量结果自主调节底盘位置、喷涂姿态和升降高度；搭载的双协作式六轴机械臂可根据钢梁尺寸自主规划喷涂路径，通过控制机械臂运动速度、往返次数可有效调节喷涂厚度。相比传统人工喷涂，效率提升50%，喷涂质量稳定、优异。

　　对比传统工艺，机器人作业可有效避免高空作业风险和涂料对人体的健康危害，同时大幅减少材料浪费。此外，机器人配备了激光雷达传感器，可对洞口和临边实时探测，自动防撞击、防跌落。

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